System Cerbydau Tywys Awtomataidd

Mae System Cerbydau Tywys Awtomataidd yn defnyddio AGVs lluosog fel ei graidd, gyda system rheoli amserlennu, system rheoli traffig, system wefru, a rhyngwynebau i systemau uwch. Gyda'i gilydd maent yn ffurfio datrysiad logisteg deallus cyflawn. Mae'r system yn cynnwys sawl math AGV, system amserlennu RCS, gorsafoedd codi tâl awtomatig, rhwydwaith cyfathrebu diwifr, a system rheoli traffig. Mae gallu amserlennu yn cefnogi mwy na 100 o AGVs yn gweithio gyda'i gilydd ar yr un pryd. Mae llywio yn cefnogi defnydd cymysg o laser SLAM, cod QR, stribed magnetig, llywio anadweithiol, a dulliau eraill. Mae amser ymateb tasg o'r cyhoeddi i'r cyflawni yn llai nag 1 eiliad. Mae rhyngwynebau API safonol yn cysylltu â systemau WMS, MES, ERP, a systemau eraill. Mae'r system amserlennu ganolog yn gweithio fel canolfan gorchymyn traffig. Mae'n monitro pob statws AGV mewn amser real, yn aseinio tasgau yn ddeallus, yn cynllunio'r llwybrau gorau posibl, ac yn osgoi tagfeydd traffig. Mae'r system yn cefnogi ehangu modiwlaidd, felly gellir cynyddu maint AGV wrth i gyfaint busnes dyfu.

Pan nad yw un cerbyd yn ddigon bellach, y terfyn fel arfer yw cydgysylltu yn hytrach na chaledwedd cerbyd. Mae'r haen amserlennu yn penderfynu ar drefn dasg, dewis llwybr, ac amser codi tâl fel nad yw cerbydau'n rhwystro ei gilydd. Defnyddir y system hon lle mae llawer o gerbydau'n rhannu'r un llawr ac mae'r llif deunydd yn newid trwy'r dydd.