Cerbyd Trin Deunydd AGV

Mae Cerbyd Cludiant Tywys Awtomataidd yn ffurflen gais benodol o AGV, sy'n canolbwyntio ar dasgau trosglwyddo deunydd pwyntio i bwyntio. Mae'n cyfuno arweiniad awtomatig, amddiffyn diogelwch, a swyddogaethau cario deunyddiau. Mae'r cerbyd yn cynnwys corff trafnidiaeth math AGV, system lywio, system yrru, llwyfan cario (rholer, gwregys, neu godi), batri a system gwefru, a system rheoli amserlennu. Mae capasiti llwyth yn amrywio yn ôl model, o 100kg i 3000kg. Na-cyflymder teithio llwyth yw 0 i 1.5m/s a'r cyflymder teithio llwyth llawn yw 0 i 1.0m/s. Cywirdeb lleoli yw ±5mm i ±10mm. Amser rhedeg yw 8 i 12 awr gyda chefnogaeth ail-lenwi awtomatig. Mae'r rheolaeth yn cael ei thrin gan system amserlennu ganolog gyda{-cydgysylltu cerbydau lluosog. Mae'r cerbyd yn cysylltu llinellau cynhyrchu, warysau, a dociau llwytho yn hyblyg, gan gau seibiannau yn y llif deunydd. Mae opsiynau mordwyo yn amrywiol, ac mae amser lleoli yn fyr.

Pan fydd angen cau toriad llif deunydd yn gyflym, mae'n haws defnyddio cerbyd cludo â llywio hyblyg na chludfelt sefydlog. Gellir ei gyflwyno ar un llwybr yn gyntaf a'i ehangu'n ddiweddarach, sy'n cadw'r buddsoddiad cychwynnol yn gynwysedig.